Electrónica y electricidadMódulos y Sensores
Módulo MPU9250 Acelerómetro, Giroscopio, Magnetómetro I2C
Modulo basado en el sensor IMU MPU9250 y contiene todo lo necesario para realizar rastreo de movimiento de 9 ejes (9 DoF).
3.3V~5V
MPU9250
9
±2g, ±4g, ±8g, ±16g
Modulo basado en el sensor IMU MPU9250 y contiene todo lo necesario para realizar rastreo de movimiento de 9 ejes (9 DoF). Combina un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes en un mismo chip. Integra un DMP (Procesador digital de movimiento) capaz de realizar complejos algoritmos de captura de movimiento de 9 ejes. Se comunica con microcontroladores a través de una interfaz I2C y posee una librería muy difundida para su uso inmediato.
| Voltaje de operación | 3.3V~5V |
|---|---|
| Sensor Modulo | MPU9250 |
| Grados de libertad (DoF) | 9 |
| Rango Acelerómetro | ±2g, ±4g, ±8g, ±16g |
| Rango Giroscopio | ±250Grad/Seg, ±500Grad/Seg, ±1000Grad/Seg, ±2000Grad/Seg |
| Rango Magnetómetro | ±4800μT |
| Interfaz | I2C y SPI |
| Conversor AD | 16 Bits (salida digital) |
| Dimensiones | 20*16*3 mm |
